Kolejną jednostką artylerii, której tradycje dziedziczy 5 Lubuski pułk artylerii, jest 5 kompania lekkiej artylerii. Została ona sformowana wiosna 1831 roku w wyniku reorganizacji walczącej z Rosją armii Królestwa Polskiego.
Kompania weszła w skład 5 Dywizji Piechoty i wraz z nią wzięła udział w walkach. Chrztem bojowym dla artylerzystów była słynna nieudana Wyprawa na Gwardię. Bitwa pod Ostrołęką stoczona 26 maja 1831 roku pomimo bohaterstwa żołnierzy przyniosła polskim oddziałom duże straty. Od tej pory losy powstania zaczęły się odwracać na niekorzyść Królestwa. Niemniej 5 kompania artylerii kontynuowała swoje działania.